Une forme («poomse» en coréen) est un enchaînement de mouvements pré-établi qui constitue un combat contre des adversaires imaginaires. L’apprentissage d’une «forme» est un des éléments contenus dans les cours de taekwondo. La forme fait partie de l’examen de fin de session et sa maîtrise est une condition à l’avancement en grade.

L’apprentissage des formes a pour but de développer, en combat simulé, les habiletés requises en situation réelle, comme la coordination, l’équilibre, le rythme et le contrôle de la respiration.

Pour les ceintures de couleur (jaune et plus), une série de huit formes, appelée «Taeguk», est associée aux huit grades (8e keup à 1er keup) qui mènent à la ceinture noire. Dans la tradition coréenne, les huit formes de la série correspondent à huit principes philosophiques sur lesquels repose l’équilibre entre le yin et le yang. Les huit formes sont représentées par huit trigrammes différents. Un trigramme est un ensemble de trois lignes, pleines ou brisées. Les lignes brisées représentent le yin et les pleines le yang.

Le tableau qui suit présente le nom de chacune des 8 formes de la série Taeguk.

GRADE	CEINTURE	FORME	TRIGRAMME
8e keup	jaune	Il jang (le paradis)
7e keup	jaune barre verte	Ee jang (le lac)
6e keup	verte	Sam jang (le feu)
5e keup	verte barre bleue	Sa jang (la foudre)
4e keup	bleue	Oh jang (le vent)
3e keup	bleue barre rouge	Yook jang (l'eau)
2e keup	rouge	Chil jang (la montagne)
1e keup	noire	Pal jang (la terre)